步進電機驅(qū)動器細(xì)分與不細(xì)分的區(qū)別:細(xì)分驅(qū)動精度高。細(xì)分是步進電機驅(qū)動器根據(jù)步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù),將上位設(shè)備發(fā)送的每個脈沖分成脈沖輸出。
例如,步進電機每轉(zhuǎn)200個脈沖。如果將步進電機驅(qū)動器細(xì)分為32,則步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖才能使步進電機旋轉(zhuǎn)一圈。
一般步進電機細(xì)分為2、4、8、16、32、62128256512
在國外,對于步進電機系統(tǒng),主要采用兩相混合式步進電機和相應(yīng)的細(xì)分步進電機驅(qū)動器。但在中國,廣大用戶對細(xì)分并沒有特別的理解。有些人只是認(rèn)為細(xì)分是為了提高步進電機的精度。其實細(xì)分主要是為了提高步進電機的運行性能。說明如下:
步進電機的細(xì)分控制是通過步進電機驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的。以兩相步進電機為例,如果步進電機的額定相電流為3a,如果采用常規(guī)的步進電機驅(qū)動器(如常見的恒流斬波方式)驅(qū)動步進電機,步進電機每走一步,繞組中的電流就會突然從0變?yōu)?A或從3a變?yōu)?。
步進電機相電流的巨大變化必然會引起步進電機的振動和噪音。如果使用細(xì)分步進電機驅(qū)動器在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動步進電機,步進電機繞組中的電流每微步變化僅為0.3A而不是3A,并且電流按正弦規(guī)律變化,大大改善了步進電機的振動和噪音。因此,細(xì)分的真正優(yōu)勢是性能優(yōu)勢。
由于細(xì)分的步進電機驅(qū)動器需要精確控制步進電機的相電流,因此對步進電機驅(qū)動器的技術(shù)和工藝要求相當(dāng)高,成本會很高。
注意國內(nèi)有的步進電機驅(qū)動器用平滑來代替細(xì)分,有的也叫細(xì)分,但這并不是真正的細(xì)分。希望用戶一定要分清兩者的本質(zhì)區(qū)別:
1、平滑并不精確控制步進電機的相電流,只是減緩電流的變化率,所以平滑不會產(chǎn)生微步,細(xì)分后的微步可用于精確定位。
2、步進電機的相電流平滑后,會導(dǎo)致步進電機的轉(zhuǎn)矩減小,而步進電機驅(qū)動器的細(xì)分控制不會導(dǎo)致步進電機的轉(zhuǎn)矩減小,相反,步進電機的扭矩會增加。