步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)的一種,它的主要特點(diǎn)是它的軸通過執(zhí)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)固定的度數(shù)。由于電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),可以獲得該函數(shù),并且可以通過簡單地計(jì)算在沒有傳感器的情況下執(zhí)行的步數(shù)來知道軸的精確角位置。這一特性也使其適用于廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的類型:
步進(jìn)電機(jī)主要分為三大類可變磁阻電機(jī)、永磁電機(jī)和混合電機(jī)。然而,我們將專注于線性步進(jìn)電機(jī),它們通常是混合型的。
線性步進(jìn)電機(jī):
在過去的幾年中,步進(jìn)電機(jī)制造商主要根據(jù)緊湊空間中的安裝等要求設(shè)計(jì)了各種類型的線性步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步分類,直線步進(jìn)電機(jī)是主要類型,其子類型主要是從這一類型演變而來的。以下是幾種類型的線性步進(jìn)電機(jī):
1、線性步進(jìn)電機(jī):這些具有線性運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)是帶有底座和滑塊的開環(huán)系統(tǒng)。它們提供高速和分辨率?;瑝K也稱為強(qiáng)制器,其中包含永磁體、齒和電機(jī)繞組。為了平衡氣隙,這些電機(jī)中使用了軸承,因?yàn)榈鬃突瑝K之間會產(chǎn)生磁引力。當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部啟用時(shí),直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有成本效益和效率。這有助于消除對許多外部機(jī)械點(diǎn)的需要,并且消除了單獨(dú)的傳輸系統(tǒng)。
2、直線滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī):這些電機(jī)提供各種定位系統(tǒng)和軸,并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。它們在軸承的幫助下提供單向自由運(yùn)動(dòng)。有線性滑塊步進(jìn)直線電機(jī),可促進(jìn)機(jī)動(dòng)滑塊(例如機(jī)器工作臺和輥道工作臺)的運(yùn)動(dòng)。
3、微型直線步進(jìn)電機(jī):顧名思義,這些是帶有微型步進(jìn)電機(jī)直線直線電機(jī)的超小型電機(jī)。但它們配備了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。這些電機(jī)配有微型直線電機(jī),可促進(jìn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)并提供所需的推力。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線性直線電機(jī):
直線電機(jī)是促進(jìn)運(yùn)動(dòng)的裝置,安裝在需要運(yùn)動(dòng)的部件或工具中。通常,步進(jìn)電機(jī)直線電機(jī)是線性類型,因此得名。步進(jìn)電機(jī)直線電機(jī)沿線性或直線路徑產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)。盡管存在一些差異,但它們與步進(jìn)電機(jī)具有大部分相同的特性。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)軸,而步進(jìn)直線電機(jī)有一個(gè)精密絲杠和精密螺母,它們共同促進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)。它們也有一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子,就像步進(jìn)電機(jī)一樣,實(shí)際上它們具有更高的電阻率,因?yàn)樗鼈儗訅河袌?jiān)固的金屬涂層,例如硅鋼。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器或控制器在打開或關(guān)閉、速度和旋轉(zhuǎn)方面控制步進(jìn)電機(jī)線性直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
直線電機(jī)優(yōu)勢:
更快的加速度:從1到10g;這可以縮短周期時(shí)間并提高客戶的生產(chǎn)力。
高速:速度達(dá)到每秒1800英寸[45m/sec]。
高精度:精度達(dá)0.00004英寸/英尺[1m/305毫米]。
高度可重復(fù):可重復(fù)性達(dá)到0.00004英寸[1m。
無齒隙:直接驅(qū)動(dòng)方法沒有齒隙,例如在絲杠、齒輪、皮帶傳動(dòng)和小齒輪中獲得的齒隙。
高剛度:直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)提供比滾珠絲杠/絲杠系統(tǒng)更高的剛度。
非常平穩(wěn)的操作:由于消除了機(jī)械連接,線性組件提供了平穩(wěn)的操作。
非接觸部件:這減少了部件摩擦和磨損,從而減少了客戶的維護(hù)。
長壽命:由于簡單和零件減少,可以預(yù)期在正常操作條件下無限期的預(yù)期壽命
低維護(hù):這有助于降低客戶的總體成本。
無限行程:行程長度不受滾珠絲杠的限制。只需添加另一個(gè)部分,即可輕松擴(kuò)展筆畫。